3ウェイボールバルブはどのように機能しますか?

多くのエンジニア、請負業者、OEM 機器メーカー、調達チームにとって、3 方向ボールバルブは外から見るとシンプルに見えます。 3 つのポート、ハンドルまたはアクチュエータ、およびコンパクトなバルブ本体を備えています。ただし、バルブ内部ではボール穴の設計、ポートの配置、ハンドルの位置、取付方向などにより流路がさまざまに変化します。

これが質問の理由です 3ウェイボールバルブはどのように機能しますか 見た目よりも重要です。間違った 3 方バルブを選択すると、間違った流れ方向、不要な混合、プロセス ラインの閉塞、不必要な圧力降下、漏れのリスク、または自動化の失敗が発生する可能性があります。 HVAC システム、化学処理、水処理、ガス処理、および産業パイプライン プロジェクトでは、L ポート バルブと T ポート バルブの違いが実際のシステム動作に影響します。

A ボールバルブの製品範囲 通常、回転するドリルボールを使用して流れを制御します。標準的な 2 方ボール バルブは通常、1 つの流路を開閉します。 3 方ボール バルブには 3 つのポートと内部の L 字型または T 字型通路があり、バルブが異なるライン間で流れを迂回、混合、分割、または切り替えることができます。

B2B バイヤーにとっての本当の疑問は、3 ウェイ ボール バルブとは何かということだけではありません。より重要な質問は、どのポート パターン、共通ポートの方向、材質、圧力定格、およびアクチュエータ構成が実際のフロー図に一致するかということです。

3ウェイボールバルブとは何ですか?

3 ウェイ ボール バルブは、2 つではなく 3 つの接続ポートを備えた 1/4 回転バルブです。複数のパイプライン間で流体またはガスがどのように移動するかを制御するように設計されています。内部ボールの設計に応じて、1 つの入口を 2 つの出口の 1 つに接続したり、2 つの入口を 1 つの出口に接続したり、異なる流れの組み合わせで 3 つのポートを接続したりできます。

3 つのポートは通常、次のいずれかの方法で使用されます。

• 1 つの共通入口と 2 つの代替出口
• 2 つの代替入口と 1 つの共通出口
• 1 つの入口、1 つの出口、および 1 つのバイパス ライン
• 制御されたフロー切り替えが必要な 3 つのプロセスライン

ほとんどの工業用 3 方ボール バルブは、次の 2 つの内部ボール設計のいずれかを使用します。

• Lポート3方ボールバルブ
• Tポート3方ボールバルブ

どちらの設計も同じ動作原理を使用しています。つまり、ボールがバルブ本体内で回転し、その内部通路を選択されたポートに位置合わせします。ただし、それらの流れの動作は異なります。通常、流れの方向転換または切り替えには L ポート バルブが選択されます。 T ポート バルブは通常、混合、分割、バイパス循環、またはより柔軟な多方向流量制御のために選択されます。

バイヤーが複数の 2 方バルブではなく 3 方ボールバルブを使用する理由

3 方ボール バルブは、多くの場合、配管システム内の 2 つ以上の個別の 2 方バルブを置き換えることができます。これが、設置スペースと漏れ制御が重要となるコンパクトな産業機器、スキッドマウントシステム、HVAC ループ、水処理ユニット、プロセスラインでこの製品が広く使用されている理由の 1 つです。

正しく選択された 3 方バルブを 1 つ使用すると、以下の削減に役立ちます。

• システム内のバルブ本体の数
• ネジ接続、フランジ接続、または溶接接続ポイントの数
• 設置スペース
• 手動操作のポイント
• 潜在的な漏れ箇所
• 配管の複雑さ
• 自動化システムにおけるアクチュエータの数量

たとえば、1 台のポンプで水をタンク A またはタンク B に送る必要がある場合、2 つの別々の 2 方バルブを取り付けるよりも、1 つの L ポート 3 方ボール バルブの方がコンパクトになる可能性があります。システムで 2 つの流入流体を 1 つの出口に混合する必要がある場合、複数の個別のバルブやパイプ継手を使用するよりも、T ポート 3 方ボール バルブの方が実用的です。

販売代理店や OEM バイヤーにとっても、これにより在庫が簡素化されます。複数の異なる流路コンポーネントをストックする代わりに、正しく選択された 1 つの 3 方バルブで、プロジェクトの複数のニーズに対応できます。ただし、この利点はバルブが正しく選択されている場合にのみ適用されます。ポート パターンが間違っていると、システムの制御が容易になるどころか、難しくなる可能性があります。

3 方ボールバルブは内部でどのように機能しますか?

3 方ボール バルブには 3 つのパイプライン ポートと、内部に L 字型または T 字型の通路を持つボールが付いています。ハンドルまたはアクチュエータがステムを回転させると、ボール通路がさまざまなポートに整列します。バルブは 2 方向ボールバルブのように単に開閉するだけではありません。接続されているポートが変わります。

基本的な動作ロジックは次のとおりです。

1. 流体またはガスがバルブ ポートの 1 つに流入します。
2. 内部ボール通路は、ボールポートの設計に従って選択されたポートを接続します。
3. ハンドルストップまたはアクチュエータの位置によって、どの流路がアクティブになるかが決まります。
4. シートとシールは、設計が可能な場合には、ブロックされたポートを閉じるのに役立ちます。

ほとんどの 3 方ボール バルブは、スイッチング、分流、混合、または分割サービス用に選択されていますが、正確な位置ロジックは普遍的ではありません。購入者は、生産前に必ずメーカーのフロー図を確認する必要があります。製品写真だけでは内部ボールがLポートかTポートか特殊形状かを判断することができません。

3方ボールバルブの主な構成部品

バルブ本体

バルブ本体には 3 つのポートがあり、ボール、シート、シール、ステム アセンブリをサポートします。本体の材質は、媒体や作業環境に応じて、真鍮、ステンレス鋼、炭素鋼、PVC、またはその他の加工材料になります。

ボール

ボールはコントロールの核となるコンポーネントです。内部通路をL字型またはT字型に加工したものです。この通路の形状により、バルブがさまざまなポートをどのように接続または遮断するかが決まります。

席

シートはボールをサポートし、シール面を形成します。 PTFE は摩擦が少なく耐薬品性があるため広く使用されていますが、要求の厳しいサ​​ービスには強化 PTFE、PEEK、または金属シートが選択される場合があります。

ステム

ステムはハンドルまたはアクチュエーターをボールに接続します。ステムが回転するとボールも回転します。ステム周囲の漏れは、低品質のバルブや不適切に選択されたバルブでよく発生する問題であるため、ステムのシールは重要です。

ハンドルまたはアクチュエーター

手動ハンドルを採用し、操作が簡単です。電気または空気圧アクチュエータは、バルブの遠隔制御、頻繁なサイクリング、または制御システムとの統合が必要な場合に使用されます。自動化されたアプリケーションの場合、購入者は次のことを検討できます。 電動三方ボールバルブ システムが安定したリモートスイッチングと反復可能な流れ方向制御を必要とする場合。

シールとパッキン

シールとパッキンにより外部漏れを防ぎます。それらの材料は、流体、ガス、温度、圧力、動作サイクルに適合する必要があります。

LポートとTポートの3方ボールバルブ: 違いは何ですか?

最も重要な選択決定は、システムに L ポート設計が必要か、T ポート設計が必要かということです。購入ミスの多くは、購入者がバルブのサイズと本体の材質を確認するが、内部の流れのパターン、共通ポートとハンドル、またはアクチュエータの停止位置を確認しないために発生します。

Lポート三方ボールバルブ

Lポート3方ボールバルブはボール内部にL字型の通路を持ったバルブです。通常、1 つの共通ポートを 2 つのサイド ポートの 1 つに接続し、もう一方のサイド ポートをブロックします。これにより、通常は 2 つのブランチを同時に接続することができない迂回サービスやスイッチング サービスに適しています。

典型的な L ポート機能には次のものがあります。

• 1 つの入口を 2 つの出口のうちの 1 つに分岐する
• 2つの供給源間の切り替え
• 2 つのタンク、フィルター、ポンプ、プロセス ラインのいずれかを選択
• 別のブランチが動作している間、1 つのブランチを隔離したままにする

必要に応じて、遮断位置または中心位置を指定する必要があります。 L ポート設計は、1 つのユニバーサル 0 度、90 度、または 180 度の位置ロジックを共有しません。

Tポート三方ボールバルブ

Tポート3方ボールバルブはボール内部にT字型の通路を持っています。ボールの設計とストップの配置に応じて、2 つのポートまたは 3 つのポートを接続できます。 T ポート バルブは、システムで混合、分割、バイパス、または多方向分配が必要な場合によく選択されます。

典型的な T ポート機能には次のものがあります。

• 2 つの入口ストリームを 1 つの出口に混合する
• 1 つの入口ストリームを 2 つの出口パスに分割する
• バイパスや循環流路の作成
• より複雑なプロセス フロー ルーティングのサポート

T ポート バルブは柔軟性に優れていますが、フロー図が確認されていない場合、望ましくない混合や予期せぬ開路が発生するリスクも高くなります。

一般的な 3 方ボールバルブの流量位置ロジック

典型的な例のみ: 実際の流れ位置はメーカーのフロー図から確認する必要があります。ポート文字、共通ポートの位置、ハンドルストップの設計、アクチュエータの移動量はメーカーやプロジェクトの要件によって異なる場合があります。

技術比較: L ポートと T ポート 3 方ボールバルブ

3方ボールバルブの一般的な産業用途

HVAC システム

HVAC システムでは、加熱および冷却ループ内の水を迂回または混合するために 3 方ボール バルブが使用される場合があります。冷水をさまざまなゾーンに送り、バイパス制御をサポートしたり、供給ラインと戻りラインの間の流れを管理したりすることができます。

水処理システム

濾過、軟化、逆浸透システムでは、3 方向ボールバルブを使用してフィルター間での流れを切り替えたり、メンテナンス中に装置をバイパスしたり、水をさまざまな処理段階に送ったりすることができます。コンパクトな絶縁も要求される水処理装置には、 スリップボールバルブ システム設計によっては評価される場合もあります。

化学処理

化学プラントでは、互換性のある液体の移送、混合、または分流のために 3 方ボール バルブを使用する場合があります。この用途では、材料の適合性が重要です。本体、シート、シールの材質を間違えると、腐食、漏れ、膨れ、亀裂、汚染の原因となることがあります。強力な化学薬品、食品、飲料、または水処理用途の場合、購入者は、PTFE 裏地付きまたは PTFE 加工のオプションを比較することもできます。 PTFEボールバルブ.

ガスハンドリングシステム

空気、燃料ガス、窒素、酸素と互換性のあるサービス、またはその他のガス システムの場合、シールの信頼性と材料の適合性が特に重要です。ガス用途では、漏れクラス、シート材質、ステムパッキン、圧力定格に細心の注意を払う必要があります。ガスバルブのオプションを比較する購入者は、ガス用ボールバルブの技術的考慮事項を確認することもできます。

OEM機器

OEM機械メーカーは、スペースを節約し、コンパクトな機器内の配管レイアウトを簡素化できるため、3方ボールバルブをよく使用します。自動三方バルブは、装置でプログラムされた流量切り替えが必要な場合に特に役立ちます。

産業用パイプライン システム

大規模または要求の厳しいパイプライン プロジェクトでは、接続タイプが主要な選択要素になります。ねじ接続は小型システムに適している場合がありますが、高圧、大型サイズ、振動、または長期設置にはフランジ接続または溶接接続が適している場合があります。強力なパイプライン絶縁の場合、購入者は次のような関連製品を比較できます。 フランジ付き溶接ボールバルブ または フローティングボールバルブ.

手動、電動、空気圧の3方ボールバルブ

手動三方ボールバルブ

手動三方ボールバルブはハンドルを使用しています。操作頻度が低く、バルブへのアクセスが簡単で、システムに遠隔制御が必要ない場合に適しています。手動バルブはシンプルでコスト効率が高くなりますが、ハンドルのマーキングは実際のフロー図と一致する必要があります。

電動三方ボールバルブ

電動 3 ウェイ ボール バルブは、電動アクチュエータを使用してボールを回転させます。バルブが手の届きにくい場所に設置されている場合、遠隔操作が必要な場合、または PLC、BMS、または産業用制御システムとの統合が必要な場合に適しています。自動スイッチングまたはミキシング サービスの場合、購入者は、 電動三方ボールバルブ バルブが制御信号を通じて流路を変更する必要がある場合。

電動アクチュエータを選択する際、購入者は以下を確認する必要があります。

• 電圧と制御信号
• 開閉または変調制御
• アクチュエータの移動角度と停止位置
• 実際の流路に合わせた位置フィードバック
• バルブトルクとアクチュエータの安全率
• デューティサイクルと動作時間
• エンクロージャの定格と手動オーバーライド
• 必要に応じてフェールセーフ位置

より広範な自動化の決定については、以下を比較してください。 バルブアクチュエータ選定ガイド。バルブを自動化する場合は、アクチュエータのトルクをブレーキトルク、ランニングトルク、サービスファクタと比較してチェックする必要があります。参照してください バルブアクチュエータのトルクサイジング.

空気圧三方ボールバルブ

空気圧 3 方向ボールバルブは、圧縮空気を使用してアクチュエータを操作します。高速動作、高サイクル周波数、産業オートメーション、またはスプリングリターンの安全位置が必要なアプリケーションに適しています。空気圧設計は、必要なフロー図と故障位置に照らしてチェックする必要があります。

3方ボールバルブの材質選定

材料の選択は、バルブの寿命、耐食性、漏れリスク、コスト、コンプライアンスに影響します。購入者は価格だけで 3 方ボールバルブを選択しないでください。適切な材料は、作動媒体、温度、圧力、環境、および洗浄要件によって異なります。

圧力、温度、シート、シールに関する考慮事項

3 方向ボールバルブは、システムの実際の動作条件に適合する必要があります。最も一般的な技術的要素には、圧力定格、温度範囲、シート材質、シール材質、ボアサイズ、接続タイプなどがあります。

圧力定格

圧力定格は、圧力スパイクの可能性を含め、システムの最大使用圧力に適している必要があります。ポンプシステムでは、ウォーターハンマーにより、通常の動作圧力を超える短期間の圧力サージが発生する可能性があります。

温度範囲

温度はバルブ本体、シート、シール、アクチュエーターに影響を与えます。金属本体は高温に耐えることができますが、シートまたはシールの材質には実用上の限界が低い場合があります。

シート素材

PTFE シートは、低摩擦性と耐薬品性を備えているため、一般的です。高温、研磨、または高圧の用途には、強化 PTFE、PEEK、または金属シートが必要になる場合があります。

シール材質

一般的なシール材料には、NBR、EPDM、FKM、PTFE などがあります。正しい選択は流体または気体によって異なります。たとえば、EPDM は水関連サービスによく使用されますが、FKM は多くの油や化学薬品に選択される場合があります。互換性は常に確認する必要があります。

フローボア

フルポートバルブは、縮小ポートバルブよりも圧力損失が低くなります。流量が重要なシステムの場合、公称パイプサイズだけで十分であると考えるのではなく、口径を確認する必要があります。

接続タイプ

一般的な接続タイプには、ねじ接続、フランジ接続、溶接接続、クランプ接続、ユニオン接続などがあります。 B2B 購入者は、接続タイプをパイプライン規格、設置スペース、メンテナンス要件、プロジェクト承認のニーズと一致させる必要があります。

適切な 3 方ボールバルブの選び方

適切な 3 方ボールバルブを選択するには、サイズと価格を選択するだけでは不十分です。実際の調達チェックリストでは、まず流路を確認し、次にバルブの構造とアクチュエータの要件を確認する必要があります。

1. フロー関数を定義する

システムに分岐、切り替え、混合、分割、バイパス、または完全遮断が必要かどうかを確認します。通常、L ポート バルブは方向転換または切り替え用に選択されます。 T ポート バルブは、混合、分割、または分配のために選択できます。

2. フロー図を確認する

製品写真だけに頼らないでください。各ハンドルまたはアクチュエータの位置を示す流路図をサプライヤーに依頼してください。ポートのラベル、共通ポート、許容される流路、およびバルブを完全に閉じる位置があるかどうかを確認します。

3. 混合と遮断の要件を確認する

混合が許可されているか禁止されているかを記載します。すべての三方ボールバルブに全閉位置があるわけではないため、全閉が必要な場合は明確に指定してください。

4. 媒体を特定する

媒体によってボディ、シート、シールの材質が決まります。水、空気、ガス、油、蒸気、酸、アルカリ、溶剤、スラリーにはすべて、異なる適合性要件があります。

5. 圧力と温度を確認する

常用圧力、最高圧力、設計圧力、温度範囲をご確認ください。また、圧力スパイク、熱膨張、シート素材の制限も考慮してください。

6. 手動または自動操作を選択します

手動操作は低周波スイッチングに適しています。電気または空気圧による作動は、遠隔操作、頻繁なサイクリング、またはプロセスの自動化に適しています。作動したバルブについては、制御信号、アクチュエータの位置、トルク、フェール位置を確認します。

7. 接続と設置スペースの確認

3 方ボール バルブはコンパクトですが、作動バルブにはアクチュエータ、配線、チューブ、ブラケット、および将来のメンテナンス アクセスのためのスペースが必要です。ご注文前にねじ、フランジ、溶接またはサニタリー接続の規格をご確認ください。

8. テストとドキュメントを確認する

産業プロジェクトの場合は、圧力試験レポート、材料証明書、寸法図、アクチュエータの仕様、配線図、最終的なフロー図を求めてください。より幅広いオプションを比較するバイヤーは、当社の製品をレビューすることもできます。 ボールバルブの製品範囲.

購入者のよくある間違いとその結果

間違い 1: L ポートと T ポートの設計を混同する

購入者が混合用途用に L ポート バルブを注文した場合、バルブが流体を混合する代わりに流れをブロックする可能性があります。厳密な分離が必要な T ポート バルブを購入者が注文した場合、不要な混合が発生する可能性があります。

間違い 2: 共通ポートを無視する

共通ポートにより、バルブの取り付け方法が決まります。バルブが間違った方向に取り付けられている場合、流れの方向がシステム設計と一致しない可能性があります。

間違い 3: パイプ サイズだけで選択する

正しいパイプサイズのバルブでも、圧力定格、材質、ボアパターン、シート材質、またはアクチュエータロジックが不適切な場合は、正しくない可能性があります。

間違い 4: 化学的適合性を確認していない

化学的適合性の問題により、膨張、亀裂、腐食、漏れ、またはバルブの早期故障が発生する可能性があります。これにより、ダウンタイム、安全上のリスク、または汚染が発生する可能性があります。

間違い 5: 複雑なシステムで手動操作を使用する

手動バルブはシンプルですが、複雑なシステムではオペレーターがハンドルを間違った位置に回す可能性があります。重要なスイッチングの場合、自動化された作動と位置フィードバックによりリスクが軽減される可能性があります。

間違い 6: テスト文書を求めない

B2B 調達の場合、ドキュメントは製品価値の一部です。圧力テスト、材料確認、または図面がなければ、購入者はプロジェクトの承認が遅れる可能性があります。

3方ボールバルブ vs 2方ボールバルブ vs ゲートバルブ vs グローブバルブ

3 方向ボールバルブが常に適切な解決策であるとは限りません。購入者は、製品を指定する前に、さまざまなタイプのバルブの機能を比較する必要があります。より広範な比較については、このガイドを参照してください。 ボールバルブ vs ゲートバルブ vs グローブバルブ.

サプライヤーに求めるコンプライアンス、テスト、および文書化

産業プロジェクトの場合、購入者は適用されるテストおよび製造基準について問い合わせる必要があります。正確な規格は、バルブのタイプ、材質、圧力クラス、業界、プロジェクトの場所によって異なります。

役立つ文書には次のようなものがあります。

• 圧力試験報告書
• シート漏れ試験報告書
• 材質証明書
• 寸法図
• 流路図
• トルクデータ
• アクチュエータ仕様
• 表面処理情報
• パッケージングとマーキングの詳細
• 設置とメンテナンスの説明書

重要な点は単純です。フロー図、動作条件、および文書を確認せずに、本格的なプロジェクト用の 3 方ボールバルブを購入しないでください。 B2B ソーシングでは、バルブによって取り付けの手戻り、漏れ、ダウンタイム、またはプロジェクトの承認の問題が発生した場合、低単価でも高価になる可能性があります。

正しいフローパターンの確認が重要な理由

3 方ボール バルブは、配管の簡素化、切り替えの自動化、またはシステム内の個別のバルブの数を減らすために選択されることがよくあります。この利点は、内部フロー パターンがプロセス ロジックと一致する場合にのみ現れます。 L ポートまたは T ポートの選択を誤ると、流れが間違ったラインに送られたり、不要な混合が可能になったり、購入者が遮断を期待しているときに経路が開いたままになったりする可能性があります。

自動バルブの場合、アクチュエータ位置フィードバックは実際のバルブ流量位置と一致する必要があります。サプライヤーは生産前にフロー図を提供する必要があり、バイヤーは注文を承認する前にポートラベル、ハンドルまたはアクチュエータの移動量、遮断位置、混合許可および失敗位置を確認する必要があります。

B2Bバイヤー向けの最終推奨事項

3 方向ボールバルブは、システムが単純な開閉制御以上のものを必要とする場合に実用的なソリューションです。コンパクトなバルブ本体で、流れの方向転換、2 つの流れの混合、1 つの流れの分割、またはプロセス ライン間の切り替えを行うことができます。ただし、バルブは実際の流量機能とフロー図に一致する必要があります。

単純なスイッチングや転用が必要な場合は、L ポート設計を選択してください。混合、分割、バイパス循環、またはより柔軟なポート接続が必要な場合は、T ポート設計を選択してください。自動化システムの場合は、アクチュエータの移動量、制御信号、トルク、フェールセーフ位置、および位置フィードバックを確認します。産業プロジェクトの場合は、圧力定格、温度範囲、材料の適合性、シートとシールの材料、接続規格、およびサプライヤーの文書を常に確認してください。

信頼できる 3 方ボールバルブのサプライヤーは、価格を見積もるだけではありません。これらは、フロー図、作業条件、材料の選択、テスト要件、アクチュエータのロジック、設置配置を確認するのに役立ちます。購入者はから始めることができます ボールバルブの製品範囲 次に、ポート パターン、フロー パス、自動化要件に基づいて選択を絞り込みます。

よくある質問

3方ボールバルブはどのように機能しますか?

3 方ボール バルブは、内部の L ポートまたは T ポート ボールを回転させることによって機能し、さまざまなポートが接続または遮断されます。 2 方向ボールバルブとは異なり、3 つのポート間のアクティブな流路を変更します。正確な流れの位置は、ボール ポートの設計、共通ポート、ハンドル ストップ、およびアクチュエータの構成によって異なります。

三方ボールバルブのLポートとTポートの違いは何ですか？

L ポート バルブは、通常、2 つの経路間で流れを方向転換または切り替えるために使用されます。 T ポート バルブは、混合、分割、バイパス、または多方向分配に使用できます。ポートのレイアウトや停止位置は異なる場合があるため、実際の流れの位置はメーカーのフロー図で確認する必要があります。

三方ボールバルブは流れを完全に遮断できますか?

一部の 3 方向ボールバルブは完全遮断位置を提供できますが、すべての設計が提供できるわけではありません。遮断はボールボア、ハンドルストップ、アクチュエータの移動量、およびメーカーの設計によって異なります。シャットオフが必要な場合は、RFQ に記載し、フロー図と照合する必要があります。

三方ボールバルブは混合に使用できますか?

はい、T ポート 3 方ボール バルブは、流れの流れを混合または結合するためによく選択されます。ただし、すべての T ポート バルブがすべての位置で同じように動作するわけではありません。購入者は、各操作位置で混合が許可されているか、禁止されているか、または要求されているかを確認する必要があります。

L ポートと T ポートの流れの位置はどのように機能しますか?

一般的な L ポートの位置は、共通ポートを一方のサイド ポートに接続し、もう一方のポートをブロックします。一般的な T ポートの位置は 2 つのポートを接続するか、一部の設計では 3 つのポートすべてを接続します。これらは典型的な例にすぎません。実際の流量位置はバルブ流量図よりご確認の上ご注文ください。

3方ボールバルブを注文する前にどのような情報を提供する必要がありますか?

必要な L ポートまたは T ポートのパターン、ポート ラベル、共通ポート、フロー図、ハンドルまたはアクチュエータの位置、遮断要件、混合許可、媒体、定格圧力、温度範囲、本体とシートの材質、接続規格、アクチュエータ制御信号、故障位置、および必要な図面または文書を提供します。

電動三方ボールバルブはどのような場合に選択すればよいですか?

制御信号、遠隔操作、PLC または BMS コマンド、またはスケジュールされた自動化によってバルブを切り替えたり流れを混合したりする必要がある場合は、電動三方ボールバルブを選択してください。ご注文前に電圧、制御信号、アクチュエータの移動量、バルブトルク、位置フィードバック、故障位置をご確認ください。