การคำนวณแรงขับของก้านวาล์ว กำหนดแรงเชิงเส้นที่จำเป็นในการเปิด เคลื่อนย้าย และปิดวาล์วก้านที่เพิ่มขึ้นภายใต้เงื่อนไขการบริการที่ระบุ จำเป็นสำหรับวาล์วประตูที่ทำงานด้วยมอเตอร์ โกลบวาล์วแบบกระตุ้น และวาล์วควบคุมก้านเลื่อนจำนวนมาก การเลือกแอคชูเอเตอร์จากขนาดวาล์วหรือกำลังของมอเตอร์เพียงอย่างเดียวอาจส่งผลให้ไม่สามารถถอดเบาะออกได้ แรงปิดไม่เพียงพอ ก้านรับน้ำหนักมากเกินไป เบาะนั่งเสียหาย หรือการตั้งค่าสวิตช์แรงบิดไม่ถูกต้อง

เอกสารงานทางวิศวกรรมนี้จะอธิบายวิธีการประกอบโหลด เหตุใดวาล์วเกทและโกลปจึงต้องการการดูแลที่แตกต่างกัน และแรงขับสัมพันธ์กับแรงบิดของสเตม-น็อตได้อย่างไร มันเติมเต็มของเรา คู่มือขนาดแรงบิดของแอคชูเอเตอร์วาล์วซึ่งเน้นไปที่บอลควอเตอร์เทิร์นและวาล์วปีกผีเสื้อเป็นหลัก

เริ่มต้นด้วยเอาท์พุตที่ถูกต้อง: แรงบิดหรือแรงขับ?

แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบหมุนหลายรอบจะสร้างเอาท์พุตแบบหมุน ในขณะที่น็อตก้านเกลียวหรือยูนิตแรงขับเชิงเส้นจะแปลงการหมุนนั้นให้เป็นการเคลื่อนที่ตามแนวแกน ดังนั้น ผู้จัดหาวาล์วจะต้องทราบทั้งแรงขับของก้านที่ต้องการและแรงบิดที่แอคชูเอเตอร์หรือกระปุกเกียร์ต้องส่งผ่านการจัดเรียงไดรฟ์ที่เลือก

บัญชีแยกประเภทการโหลด Stem Thrust

โมเดลพาสแรกที่มีประโยชน์คือ:

F_{จำเป็น} = ฟ_{ความกดดัน} + เอฟ_{ที่นั่ง/ลิ่ม} + เอฟ_{การบรรจุ} + เอฟ_{ก้าน / คู่มือ} ± เอฟ_{น้ำหนัก} ± เอฟ_{ฤดูใบไม้ผลิ}

ป้ายและเวลาเป็นสิ่งสำคัญ ไม่ใช่ทุกแรงจะไปถึงจุดสูงสุดที่ตำแหน่งวาล์วเดียวกัน คำนวณกรณีการเปิดและปิดที่สำคัญอย่างน้อยแยกจากกัน แทนที่จะบวกค่าสูงสุดทุกค่าลงในจำนวนที่ไม่สมจริงเพียงตัวเดียว

แรงขับของวาล์วประตู: คำนวณการเปิดและปิดแยกกัน

วาล์วประตูลิ่มภายใต้แรงดันต่างไม่สามารถแสดงได้อย่างถูกต้องด้วยสูตรสากลสูตรเดียว แรงดันดันประตูไปติดกับเบาะนั่งท้ายน้ำ ทำให้เกิดแรงเสียดทานแบบเลื่อนในระหว่างการเปิดครั้งแรก มุมลิ่ม รูปทรงของเบาะนั่ง สภาพพื้นผิว แรงเสียดทานของตัวนำ น้ำหนักบรรจุ และผลกระทบด้านความร้อน สามารถเปลี่ยนแรงผลักดันที่ต้องการได้อย่างมาก

ตำแหน่งวาล์วประตูที่สำคัญ

1. การปลดที่นั่งจากการปิดสนิท: โดยทั่วไปจะเป็นภาระในการเปิดสูงสุดเนื่องจากประตูอาจถูกลิ่มและมีแรงกดทับกับที่นั่ง
2. วิ่งผ่านการเดินทาง: น้ำหนักบรรทุกอาจตกลงมาหลังจากที่ประตูแยกออกจากที่นั่ง แต่การเสียดสีระหว่างการอัดตัวและไกด์ยังคงอยู่
3. ใกล้เปิดเต็มแล้ว: ตรวจสอบหน้าสัมผัสเบาะหลังเฉพาะในกรณีที่วาล์วได้รับการออกแบบและระบุให้ใช้งานเท่านั้น
4. การปิดท้ายและที่นั่ง: จำเป็นต้องมีแรงผลักดันที่เพียงพอในการปิดเครื่อง แต่แรงผลักดันที่มากเกินไปอาจทำให้ลิ่ม ที่นั่ง ก้าน หรือตัวขับเคลื่อนของตัวกระตุ้นเสียหายได้

สำหรับการคัดกรองเบื้องต้น แรงดันส่วนต่างคูณด้วยพื้นที่ฉายภาพที่มีประสิทธิภาพสามารถช่วยสร้างขนาดของการโหลดไฮดรอลิกได้:

F_{ไฮดรอลิกหน้าจอ} = ∆P × A_{มีประสิทธิภาพ}

อย่างไรก็ตาม A_{มีประสิทธิภาพ} ไม่ใช่พื้นที่เจาะระบุเต็มโดยอัตโนมัติและแรงที่เกิดขึ้นจะไม่ใช่แรงขับของก้านที่ต้องการโดยอัตโนมัติ การคำนวณวาล์วประตูต้องแปลภาระด้านไฮดรอลิกเป็นแรงเสียดทานของเบาะนั่งและภาระของก้านตามแนวแกนโดยใช้รูปทรงลิ่มและเบาะนั่งจริง รับค่าแรงผลักการเปิด การทำงาน และการปิดของผู้ผลิตวาล์วทุกครั้งที่เป็นไปได้

ข้อมูลวาล์วประตูที่ควรมาจากผู้ผลิต

• แรงขับในการเปิดหรือปลดที่นั่งที่ต้องการสูงสุดที่แรงดันต่างการออกแบบ
• แรงผลักดันในการวิ่งสูงสุดทั้งสองทิศทาง
• จำเป็นต้องปิดหรือดันที่นั่ง
• แรงขับของก้านสูงสุดที่อนุญาตในด้านความตึงและแรงอัด
• แรงบิดสูงสุดของแอคชูเอเตอร์หรือสเตมน็อตที่อนุญาต
• เส้นผ่านศูนย์กลางก้าน รูปแบบของเกลียว พิทช์หรือลีด และจำนวนสตาร์ท
• การเดินทางเต็ม รอบรวม และเวลาปฏิบัติการที่ต้องการ

แรงขับของวาล์วโลก: ใช้พื้นที่ที่ไม่สมดุลอย่างมีประสิทธิผล

สำหรับปลั๊กโกลบวาล์วที่ไม่สมดุล แรงไฮดรอลิกพื้นฐานคือ:

F_{ไม่สมดุล} = ∆P × A_{ไม่สมดุล}

สำหรับพื้นที่ไม่สมดุลแบบวงกลมธรรมดา:

ก = πd² / 4

ทิศทางของแรงขึ้นอยู่กับทิศทางการไหลและการออกแบบเป็นแบบไหลเพื่อเปิดหรือไหลเพื่อปิด ปลั๊กแบบบาลานซ์จะช่วยลดพื้นที่ที่ไม่สมดุลที่มีประสิทธิภาพ แต่ไม่ได้ทำให้เป็นศูนย์ ยังคงต้องคำนึงถึงแรงเสียดทานของซีลและแรงดันตกค้าง สำหรับวาล์วควบคุม ให้คำนวณแรงของแอคชูเอเตอร์ตลอดช่วงการเคลื่อนที่ทั้งหมด เนื่องจากแรงดันต่าง พื้นที่ปลั๊ก แรงสปริง และแรงเสียดทานของบรรจุภัณฑ์อาจเปลี่ยนแปลงไปตามตำแหน่ง

การคำนวณการคัดกรอง Globe Valve แบบภาพประกอบ

สมมติว่าข้อมูลเบื้องต้นต่อไปนี้สำหรับโกลบวาล์วที่ไม่สมดุล:

• เส้นผ่านศูนย์กลางไม่สมดุลที่มีประสิทธิภาพ: 80 มม
• แรงดันต่างสูงสุด: 1.6 MPa
• แรงเสียดทานขณะบรรจุและไกด์โดยประมาณ: 2.5 kN
• โหลดที่นั่งที่ต้องการจากผู้ผลิตวาล์ว: 6.0 kN

ขั้นตอนที่ 1 — แปลงเส้นผ่านศูนย์กลางเป็นพื้นที่:

A = π × 0.08² / 4 = 0.005027 ตรม

ขั้นตอนที่ 2 — คำนวณความไม่สมดุลของไฮดรอลิก:

F_{ไม่สมดุล} = 1,600,000 × 0.005027 = 8,043 N กลับไปยัง 8.04 กิโลนิวตัน

ขั้นตอนที่ 3 — สร้างกรณีโหลดแยกกัน:

ตัวอย่างนี้ทำให้ง่ายขึ้นโดยเจตนา ก่อนที่จะเลือกแอคชูเอเตอร์ ให้ยืนยันทิศทางการไหลว่าแรงดันตกเต็มที่สามารถเกิดขึ้นได้ที่การปิดเครื่องหรือไม่ ความสมดุลของปลั๊กจริง ข้อมูลการบรรจุ ข้อกำหนดเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุกของที่นั่ง แรงสปริง การดำเนินการเมื่อเกิดข้อผิดพลาดที่ต้องการ และแรงที่มีอยู่ของแอคชูเอเตอร์ที่แรงดันการจ่ายอากาศขั้นต่ำหรือสภาวะทางไฟฟ้าที่เลวร้ายที่สุด

แปลงแรงขับที่ต้องการเป็นแรงบิดของก้าน-น็อต

เมื่อหัวขับแบบหลายเลี้ยวหมุนน็อตก้าน ความสัมพันธ์ตามประสิทธิภาพที่เป็นประโยชน์คือ:

T = (ฉ × ยาว) / (2π × η)

ที่ไหน:

• T = แรงบิดขาเข้าของสเตม-น็อต, N·m
• F = แรงขับของก้านตามแนวแกน, N
• L = ตะกั่วก้าน เมตรต่อรอบ
• η = ประสิทธิภาพสกรูไดรฟ์โดยรวม

ตะกั่วคือการเคลื่อนที่ตามแนวแกนต่อการปฏิวัติ สำหรับเธรดที่เริ่มครั้งเดียว ลีดเท่ากับระดับเสียง สำหรับเธรดแบบเริ่มหลายรายการ ลีดเท่ากับระดับเสียงคูณด้วยจำนวนการสตาร์ท ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับรูปทรงของเกลียว เส้นผ่านศูนย์กลางเฉลี่ย แรงเสียดทาน วัสดุน็อต การหล่อลื่น ตลับลูกปืน และทิศทางการรับน้ำหนัก อย่าถือว่าประสิทธิภาพเท่ากันสำหรับชุดประกอบที่มีการหล่อลื่นใหม่และก้านแห้งที่เก่าแล้ว

การแปลงแรงบิดของวาล์วประตูตัวอย่าง

สมมติว่าผู้ผลิตวาล์วระบุว่าแรงขับของก้านสูงสุดที่ต้องการคือ 85 kN สายนำก้านอยู่ที่ 8 มม. ต่อรอบ และประสิทธิภาพการขับเคลื่อนที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการจัดเรียงน็อตก้านที่เลือกคือ 0.30

T = (85,000 × 0.008) / (2π × 0.30) = 361 นิวตันเมตร

หากระยะขอบของขนาดที่ได้รับการอนุมัติจากโครงการคือ 25% สำหรับการคำนวณเฉพาะนี้:

T_{การเลือก} = 361 × 1.25 = 451 นิวตันเมตร

ผลลัพธ์ที่ได้ ไม่ อนุญาตให้เลือกแอคชูเอเตอร์โดยการค้นหารุ่นถัดไปที่สูงกว่า 451 N·m เท่านั้น ชุดประกอบที่เลือกต้องเป็นไปตามแรงขับที่ต้องการและอนุญาต การยอมรับก้าน หน้าแปลนติดตั้ง ความเร็วเอาต์พุต ระดับหน้าที่ จำนวนรอบ สภาพแวดล้อม แหล่งจ่ายไฟฟ้า และขีดจำกัดโอเวอร์โหลดของวาล์ว

ขอบด้านความปลอดภัยไม่ได้รับอนุญาตให้โอเวอร์โหลดวาล์ว

ส่วนต่างของขนาดจะพิจารณาถึงความไม่แน่นอนที่กำหนดไว้ เช่น ความแปรผันของแรงเสียดทาน การสึกหรอ อุณหภูมิ และความผันผวนของอุปทาน จะต้องตกลงกันในเรื่องวาล์ว แอคชูเอเตอร์ และบริการ ใหญ่กว่านั้นไม่ปลอดภัยโดยอัตโนมัติ

การคัดเลือกครั้งสุดท้ายจะต้องเป็นไปตามความไม่เท่าเทียมกันทั้งสองประการ:

แรงขับของแอคชูเอเตอร์ที่มีอยู่ ≥ แรงขับของวาล์วที่ต้องการพร้อมระยะขอบที่อนุมัติ

แรงขับส่งสูงสุด ≤ วาล์ว ก้าน น็อต แอก และโหลดที่อนุญาต

แอคทูเอเตอร์ขนาดใหญ่อาจงอก้าน, ขันน็อตเกลียวมากเกินไป, แอกผิดรูป, กระแทกเบาะหรือทำให้เกิดความเครียดที่มากเกินไป ต้องตั้งค่าแรงบิดของแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าและลิมิตสวิตช์ตามข้อกำหนดของวาล์วที่ได้รับอนุมัติ ต้องตรวจสอบแรงของตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกที่แรงดันจ่ายขั้นต่ำที่มีอยู่ ในขณะที่แรงดันจ่ายสูงสุดต้องได้รับการตรวจสอบโดยเทียบกับขีดจำกัดโอเวอร์โหลด

การตรวจสอบการโก่งงอของลำต้นและแรงดึง

ก้านที่เพิ่มขึ้นยาวซึ่งรับแรงอัดอาจล้มเหลวได้โดยการโก่งงอก่อนที่วัสดุจะถึงขีดจำกัดอัตราผลตอบแทนของแรงอัดอย่างง่าย สิ่งนี้สำคัญอย่างยิ่งสำหรับวาล์วขนาดใหญ่ ระยะชักยาว ส่วนต่อขยายของก้าน และก้านที่ไม่รองรับ ผู้จัดจำหน่ายก้านควรตรวจสอบความยาวที่ไม่ได้รับการสนับสนุนที่มีประสิทธิผล สภาพปลาย เส้นผ่านศูนย์กลางของราก คุณสมบัติของวัสดุ ความเข้มข้นของความเค้นเกลียว และปัจจัยการออกแบบที่จำเป็น

การเปิดอาจทำให้ก้านเกิดความตึงในขณะที่การปิดอาจทำให้มีแรงอัด หรือในทางกลับกัน ขึ้นอยู่กับการจัดเรียงวาล์วและตัวขับเคลื่อน บันทึกภาระที่อนุญาตในทั้งสองทิศทาง แทนที่จะใช้หมายเลขที่ไม่ได้ลงนามเพียงหมายเลขเดียว

แผ่นงานขนาดตัวกระตุ้น

การตรวจสอบการคัดเลือกขั้นสุดท้ายนอกเหนือจากการคำนวณ

• ฟังก์ชั่นวาล์ว: การแยก การควบคุมปริมาณ หน้าที่ฉุกเฉิน หรือการควบคุมแบบมอดูเลต
• การเดินทางและการเลี้ยว: จังหวะวาล์วจริงหารด้วยตะกั่วก้าน
• เวลาทำการ: ความเร็วเอาท์พุตของแอคชูเอเตอร์ตรงกับเวลาในการเดินทางที่ต้องการ
• การจำแนกประเภทหน้าที่: เปิด-ปิด การปรับขนาด การวางตำแหน่ง หรือการปรับความถี่
• อินเตอร์เฟซการติดตั้ง: หน้าแปลน รูปแบบการขับเคลื่อน เส้นผ่านศูนย์กลางของก้าน ความสูงของก้าน และการจัดเรียงแรงขับ
• การกระทำที่ล้มเหลว: ข้อกำหนดในการเปิดล้มเหลว ปิดล้มเหลว ล้มเหลวในสถานที่ หรือพลังงานที่เก็บไว้
• แหล่งพลังงาน: แรงดันลม/ไฮดรอลิกขั้นต่ำ หรือแรงดันไฟฟ้าและความถี่ไฟฟ้า
• สิ่งแวดล้อม: เปลือกหุ้ม พื้นที่อันตราย อุณหภูมิโดยรอบ การป้องกันการกัดกร่อน และการป้องกันทางเข้า
• การควบคุม: สวิตช์แรงบิด ลิมิตสวิตช์ ตัวกำหนดตำแหน่ง ระบบตอบรับการเคลื่อนที่ และการแทนที่แบบแมนนวลในเครื่อง
• การป้องกันการโอเวอร์โหลด: การตั้งค่าต่ำกว่าขีดจำกัดวาล์ว-เทรนที่อ่อนแอที่สุดที่อนุญาต

สำหรับการต่อหัวขับแบบหลายเลี้ยว ISO 5210:2026 กล่าวถึงขนาดหน้าแปลนและส่วนประกอบการขับเคลื่อน และให้ค่าแรงบิดและแรงขับอ้างอิงสำหรับส่วนต่อประสานที่ระบุ ไม่ได้แทนที่การคำนวณภาระการทำงานเฉพาะวาล์ว ข้อกำหนดของแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าควรได้รับการตรวจสอบโดยเทียบกับข้อกำหนดของโครงการและมาตรฐานที่บังคับใช้ เช่น ISO 22153

ข้อมูลที่จะรวมไว้ใน RFQ

หากต้องการปรับขนาดประตูกระตุ้น ลูกโลก หรือวาล์วควบคุม ให้ส่งข้อมูลต่อไปนี้พร้อมกับคำถาม:

• ประเภทของวาล์ว ขนาด ระดับแรงดัน วัสดุ และการเชื่อมต่อปลายวาล์ว
• แรงดันปานกลาง การออกแบบและแรงดันใช้งาน อุณหภูมิ และแรงดันแตกต่าง
• ความดันส่วนต่างในการปิดสูงสุดและทิศทางการไหล
• ระดับการรั่วไหลหรือการปิดที่จำเป็น
• เส้นผ่านศูนย์กลางของก้าน รูปแบบของเกลียว พิทช์/ลีด จำนวนการสตาร์ท และระยะการเคลื่อนที่ทั้งหมด หากวาล์วที่มีอยู่ทำงานแบบอัตโนมัติ
• แรงขับหรือแรงบิดในการเปิด การทำงาน และการปิดที่ต้องการจากผู้ผลิตวาล์ว
• แรงขับและแรงบิดของก้านสูงสุดที่อนุญาต
• เวลาในการทำงาน รอบการทำงาน และการเริ่มต้นต่อชั่วโมงที่ต้องการ
• แหล่งจ่ายไฟหรือแรงดันอากาศเครื่องมือขั้นต่ำ/สูงสุด
• การดำเนินการล้มเหลว สัญญาณควบคุม ผลป้อนกลับ ข้อกำหนดเกี่ยวกับพื้นที่อันตราย และกล่องหุ้ม

Vcore Valve สามารถตรวจสอบวาล์วและแอคชูเอเตอร์เป็นชุดเดียวได้ วาล์วประตู, วาล์วโลก และ วาล์วควบคุม. สำหรับการติดตั้งและการจัดตำแหน่งแบบเลี้ยวสี่เลี้ยว โปรดตรวจสอบของเราด้วย คู่มือการติดตั้งวาล์วกระตุ้น ISO 5211. หากต้องการขอทบทวนโครงการ ส่งเอกสารข้อมูลวาล์วและข้อกำหนดแอคชูเอเตอร์ไปที่ Vcore Valve.

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการคำนวณแรงขับของก้านวาล์ว

แรงขับของก้านวาล์วคืออะไร?

แรงขับของก้านวาล์วคือแรงตามแนวแกนที่ส่งผ่านก้านวาล์วเพื่อเปิด เคลื่อนย้าย ปิด หรือยึดส่วนปิดวาล์วไว้ โดยปกติจะแสดงเป็นนิวตันหรือกิโลนิวตัน

แรงบิดของแอคชูเอเตอร์สามารถแปลงเป็นแรงขับของก้านวาล์วโดยตรงได้หรือไม่

มันสามารถเชื่อมโยงกันผ่านประสิทธิภาพของสเตมลีดและตัวขับเคลื่อน แต่การแปลงที่เชื่อถือได้ยังต้องใช้รูปแบบเกลียว การเสียดสี การหล่อลื่น การออกแบบน็อตและแบริ่ง ค่าแรงบิดที่เผยแพร่ของแอคชูเอเตอร์เพียงอย่างเดียวนั้นไม่เพียงพอ

เหตุใดจึงต้องคำนวณแรงขับเปิดและปิดวาล์วประตูแยกกัน

โหลดวิกฤติเกิดขึ้นที่ตำแหน่งต่างๆ การถอดเบาะอาจต้องใช้แรงสูงเนื่องจากการเสียดสีและการเสียดสีเบาะนั่งที่มีแรงดันต่างกัน ในขณะที่การปิดขั้นสุดท้ายต้องใช้แรงกดเบาะที่ควบคุม ค่าสูงสุดในทิศทางหนึ่งอาจไม่ตรงกับอีกทิศทางหนึ่ง

แรงดันส่วนต่างคูณด้วยพื้นที่เจาะที่แรงขับของแอคชูเอเตอร์สุดท้ายหรือไม่

ไม่ มันเป็นเพียงการคำนวณการคัดกรองแรงไฮดรอลิก เว้นแต่จะมีการกำหนดพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพและเส้นทางโหลดสำหรับการออกแบบวาล์วจริง ต้องพิจารณาแรงเสียดทานของเบาะนั่ง รูปทรงลิ่ม การบรรจุหีบห่อ ตัวนำ เกลียวของก้าน และน้ำหนักที่อนุญาตด้วย

ควรใช้ปัจจัยด้านความปลอดภัยใดสำหรับแรงขับของตัวกระตุ้นวาล์ว

ไม่มีปัจจัยที่เป็นสากลสำหรับทุกวาล์วและบริการ ส่วนต่างควรได้รับการตกลงจากข้อมูลของผู้ผลิตวาล์ว ข้อมูลจำเพาะของโครงการ ระดับความรุนแรงของการบริการ ความไม่แน่นอนของแรงเสียดทาน เงื่อนไขการจ่าย และหน้าที่ของแอคชูเอเตอร์ จะต้องไม่ทำให้แรงขับส่งสูงสุดเกินน้ำหนักที่อนุญาตของวาล์ว

มาตรฐานใดครอบคลุมถึงการแนบแอคชูเอเตอร์แบบหลายเลี้ยวเข้ากับวาล์ว

ISO 5210:2026 ระบุข้อกำหนดสำหรับการติดแอคชูเอเตอร์แบบหมุนหลายรอบ รวมถึงขนาดหน้าแปลนและส่วนประกอบการขับเคลื่อน และค่าแรงบิดและแรงขับอ้างอิง แรงขับในการทำงานเฉพาะของวาล์วจะต้องได้รับการคำนวณหรือจัดหาโดยผู้ผลิตวาล์ว

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

• ISO 5210:2026 — วาล์วอุตสาหกรรม — อุปกรณ์เสริมแอคชูเอเตอร์แบบหมุนหลายรอบ
• ISO 22153:2020 - แอคทูเอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับวาล์วอุตสาหกรรม - ข้อกำหนดทั่วไป
• AUMA — แอคชูเอเตอร์แบบหมุนหลายรอบและยูนิตลิเนียร์ทรัสต์สำหรับระบบอัตโนมัติของวาล์วเกทและโกลป
• Emerson — คู่มือวาล์วควบคุม
• Rotork — ข้อมูลแรงบิดและแรงขับของกระปุกเกียร์แบบหลายเลี้ยว

สิ่งที่นำไปใช้ได้จริง: กำหนดแรงขับที่ต้องการและอนุญาตของวาล์วก่อน ประเมินการเปิดและปิดเป็นกล่องโหลดแยกกัน จากนั้นจึงเลือกแอคชูเอเตอร์ น็อตก้าน กระปุกเกียร์ และการตั้งค่า ชุดประกอบที่ถูกต้องจะต้องเคลื่อนย้ายวาล์วภายใต้สภาวะที่เลวร้ายที่สุดโดยไม่เกินขีดจำกัดของขบวนวาล์ว