So sánh các bộ truyền động tác động đơn và tác động kép theo nguyên lý vận hành, chức năng an toàn, mức tiêu thụ không khí, công suất mô-men xoắn, khả năng điều khiển, bảo trì và ứng dụng. Bộ truyền động tác động đơn sử dụng lò xo hồi lưu để vận hành đóng hoặc mở tự động, trong khi bộ truyền động tác động kép sử dụng không khí hoặc năng lượng theo cả hai hướng để cung cấp mô-men xoắn cao hơn và điều khiển nhất quán hơn cho các hệ thống tự động hóa van đòi hỏi khắt khe.