Hiệu chỉnh bộ định vị van điều khiển căn chỉnh lệnh đầu vào với hành trình van thực tế, nhưng nó chỉ nên bắt đầu sau khi van, bộ truyền động, lắp đặt, liên kết phản hồi và nguồn cung cấp khí-thiết bị đã được kiểm tra và hành động hỏng hóc bắt buộc đã được xác nhận. Hiệu chuẩn thường bao gồm xác nhận hành động trực tiếp hoặc ngược lại, thiết lập điểm 0 và khoảng cách hoặc hoàn thành quy trình hiệu chỉnh tự động dành riêng cho thiết bị, kiểm tra hành trình tại một số điểm tín hiệu theo cả hai hướng, xác minh phản hồi và hành vi lỗi cũng như ghi lại cài đặt cuối cùng. Không sử dụng hiệu chuẩn để che dấu ma sát cơ học, điểm dừng di chuyển không chính xác, lực truyền động không đủ, nguồn cấp khí không ổn định hoặc van quá khổ.
Gói công việc vận hành
Hiệu chỉnh bộ định vị van điều khiển
Mục tiêu
Khớp lệnh với hành trình van đã được xác minh
Áp dụng cho
Van điều chỉnh tuyến tính và quay
Bằng chứng chính
Đầu vào, hành trình thực tế và hồ sơ phản hồi
Điều kiện phát hành gói: Hiệu chỉnh bộ định vị xác nhận mối quan hệ giữa lệnh và hành trình. Việc vận hành cuối cùng của gói van-bộ truyền động-định vị đã lắp ráp chưa hoàn tất cho đến khi van di chuyển trơn tru theo cả hai hướng, đạt đến giới hạn hành trình đã được phê duyệt, báo cáo vị trí chính xác và thực hiện hành động hỏng hóc được chỉ định.
Bộ định vị nhận lệnh khí nén, analog hoặc kỹ thuật số và điều chỉnh áp suất của bộ truyền động hoặc đầu ra của bộ truyền động để thân hoặc trục van đạt đến vị trí được yêu cầu. Bộ định vị cơ học thường sử dụng điều chỉnh mức 0 và nhịp. Bộ điều khiển van kỹ thuật số có thể sử dụng quy trình thiết lập tự động để xác định giới hạn hành trình và chọn các thông số điều chỉnh bên trong.
Menu chính xác, trình tự điều chỉnh và quy trình an toàn phụ thuộc vào kiểu máy định vị. Hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất và quy trình vận hành dự án vẫn là tài liệu kiểm soát. Hướng dẫn này giải thích quy trình kỹ thuật và bằng chứng cần được thu thập; nó không thay thế các hướng dẫn dành riêng cho thiết bị.
GIAI ĐOẠN 1
Phát hành
Chứng minh việc lắp ráp đã an toàn và sẵn sàng về mặt cơ khí.
GIAI ĐOẠN 2
Cấu hình
Xác nhận cài đặt bộ truyền động, tín hiệu, hành động và phản hồi.
GIAI ĐOẠN 3
Hiệu chỉnh
Thiết lập zero/span hoặc chạy quy trình thiết lập đã được phê duyệt.
GIAI ĐOẠN 4
Xác minh
Kiểm tra hành trình, phản hồi, phản hồi và hành vi thất bại.
GIAI ĐOẠN 5
Ghi lại
Lưu cài đặt, kết quả kiểm tra và trạng thái phát hành.
GIAI ĐOẠN 1 · PHÁT HÀNH
Không hiệu chỉnh cụm van chưa được phát hành
Bộ định vị chỉ có thể định vị cơ chế được kết nối với nó. Nếu khớp nối trượt, bộ truyền động bị lệch, điểm dừng di chuyển sai hoặc ma sát đóng gói quá mức, việc hiệu chỉnh nhiều lần sẽ không tạo ra một van điều khiển đáng tin cậy.
Trước khi áp dụng tín hiệu hiệu chuẩn, hãy xác nhận các yêu cầu về giấy phép lao động, cách ly và kiểm soát năng lượng đã được phê duyệt. Đối với một van đã được lắp đặt, hãy xác định xem việc di chuyển nó có thể làm xáo trộn quá trình, bỏ qua khóa liên động, làm gián đoạn quá trình làm mát, thay đổi áp suất bình hoặc khiến nhân viên phải tiếp xúc với năng lượng khí nén, thủy lực hoặc điện được lưu trữ hay không.
Phát hành thiết bị không khí, tín hiệu và thiết bị kiểm tra
Cung cấp khí nén
Xác nhận áp suất cung cấp tại bộ định vị trong khi bộ truyền động di chuyển. Kiểm tra quá trình lọc, thoát nước, kích thước ống, phụ kiện, cài đặt bộ điều chỉnh và bất kỳ bộ điện từ hoặc bộ tăng áp nào trong đường dẫn khí.
Nguồn lệnh
Sử dụng nguồn tín hiệu đã được hiệu chỉnh phù hợp hoặc đầu ra của hệ thống điều khiển đã được phê duyệt. Xác nhận xem thiết bị có yêu cầu đầu vào khí nén, đầu vào dòng điện, đầu vào điện áp hay giao tiếp kỹ thuật số hay không.
Đo lường du lịch
Xác minh chỉ báo cơ học, phản hồi vị trí, cảm biến hành trình hoặc phương pháp đo độc lập. Chỉ riêng giá trị lệnh không chứng minh được vị trí van thực tế.
Phân loại khu vực
Dụng cụ kiểm tra, thiết bị liên lạc, vỏ bọc, đầu vào cáp và phương pháp làm việc phải tuân thủ các yêu cầu về điện và khu vực nguy hiểm hiện hành.
GIAI ĐOẠN 2 · CẤU HÌNH
Xác nhận cấu hình trước khi điều chỉnh Zero hoặc Span
Cấu hình không chính xác có thể làm cho bộ định vị được gắn chính xác dẫn động sai hướng, dừng hành trình hoàn toàn hoặc báo cáo vị trí sai. Ghi lại các cài đặt cần thiết trước khi bắt đầu.
| Mục cấu hình | Những gì cần xác nhận | Lỗi điển hình nếu sai |
|---|---|---|
| Chuyển động của van | Tuyến tính hoặc quay; nét hoặc góc thực tế | Hình dạng phản hồi hoặc giới hạn hành trình không chính xác |
| Loại thiết bị truyền động | Tác động đơn, tác động kép, hồi xuân, piston hoặc màng ngăn | Đầu ra khí nén sai hoặc phản ứng lỗi |
| Kiểm soát hành động | Tăng đầu vào sẽ mở hoặc đóng van | Van di chuyển ngược lại với lệnh điều khiển |
| Phạm vi đầu vào | Tín hiệu dự án và mọi giới hạn phạm vi phân chia | Việc di chuyển hoàn toàn xảy ra trên phạm vi tín hiệu sai |
| Nguồn phản hồi | Cảm biến bên trong, liên kết, cảm biến trục hoặc cảm biến từ xa | Bộ định vị điều khiển tín hiệu phản hồi không chính xác hoặc đảo ngược |
| Giới hạn hành trình | Giới hạn cơ học và phần mềm được phê duyệt | Ghế quá tải, mở không hoàn toàn hoặc tác động dừng |
| Hành vi thất bại | Mất quyền chỉ huy, không khí, điện và thông tin liên lạc | Chuyển động bất ngờ trong tình trạng bất thường |
GIAI ĐOẠN 3 · HIỆU CHUẨN
Chọn đường dẫn hiệu chỉnh chính xác
ĐƯỜNG A
Bộ định vị cơ khí, khí nén hoặc tương tự
- Áp dụng tín hiệu lệnh tối thiểu đã được phê duyệt.
- Xác nhận van ở vị trí hành trình tối thiểu cần thiết.
- Điều chỉnh mức 0 bằng phương pháp dành riêng cho thiết bị.
- Áp dụng tín hiệu lệnh tối đa đã được phê duyệt.
- Xác nhận hành trình tối đa mà không cần dừng cơ học.
- Điều chỉnh khoảng cách bằng quy trình của nhà sản xuất.
- Lặp lại điểm tối thiểu và tối đa vì số 0 và khoảng có thể tương tác.
- Kiểm tra các điểm trung gian ở cả hai hướng.
Đừng cho rằng: hướng điều chỉnh, cam, dầm, thanh liên kết hoặc lò xo phạm vi giống hệt nhau trên các mẫu bộ định vị.
ĐƯỜNG B
Bộ điều khiển van kỹ thuật số hoặc Bộ định vị thông minh
- Xác nhận loại thiết bị truyền động, hướng di chuyển và sắp xếp phản hồi.
- Nhập hoặc xác minh cấu hình tín hiệu, hành trình và bộ truyền động đã được phê duyệt.
- Chỉ bắt đầu quy trình thiết lập hoặc hiệu chuẩn tự động của nhà sản xuất sau khi van được nhả ra để chuyển động.
- Dừng quy trình nếu bộ truyền động tác động dừng mạnh, di chuyển sai hướng hoặc không thể hoàn thành hành trình.
- Xem lại giới hạn hành trình được báo cáo, kết quả điều chỉnh, cảnh báo và trạng thái hiệu chuẩn.
- Áp dụng các điểm lệnh độc lập để xác minh kết quả tự động.
- Lưu cấu hình cuối cùng và bản ghi thiết bị.
Đừng cho rằng: tự động hiệu chuẩn thành công chứng tỏ kích thước chính xác, đóng gói tốt, lực truyền động phù hợp hoặc hiệu suất vòng lặp chấp nhận được.
GIAI ĐOẠN 4 · XÁC MINH
Xác minh hành trình hoàn chỉnh, không chỉ hai điểm cuối
Điểm 0 và khoảng thiết lập phạm vi hiệu chuẩn, nhưng các kiểm tra trung gian cho thấy tính phi tuyến tính, nhiễu cơ học, lỗi phản hồi, độ trễ và hành vi phụ thuộc vào hướng. Áp dụng một số điểm lệnh tăng và giảm trên phạm vi tín hiệu được phê duyệt. Các điểm, dung sai và số chu kỳ chính xác phải tuân theo quy trình thử nghiệm của dự án hoặc thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
| Điểm lệnh | Du lịch khai trương | Kết thúc du lịch | Phản hồi được báo cáo | Quan sát |
|---|---|---|---|---|
| tối thiểu | Ghi lại | Ghi lại | Ghi lại | Tiếp cận chỗ ngồi, dừng liên lạc, ổn định |
| Trung cấp thấp | Ghi lại | Ghi lại | Ghi lại | Chơi nối, nhảy, liên kết |
| Giữa hành trình | Ghi lại | Ghi lại | Ghi lại | Sự ổn định và phản ứng của vị trí |
| Trung cấp cao | Ghi lại | Ghi lại | Ghi lại | Hạn chế hoặc giới hạn cơ cấu chấp hành |
| Tối đa | Ghi lại | Ghi lại | Ghi lại | Hành trình đầy đủ mà không dừng quá tải |
Bảng này là một định dạng ghi, không phải là một tiêu chuẩn được chấp nhận phổ biến. Độ lệch cho phép, dải chết, độ trễ, thời gian ổn định và tiêu chí phản hồi phải đến từ bảng dữ liệu van đã được phê duyệt, thông số kỹ thuật của bộ định vị, quy trình dự án hoặc tiêu chuẩn thử nghiệm hiện hành.
Năm cổng chấp nhận trước khi phát hành
CỔNG 1
Hướng
Lệnh di chuyển van theo hướng đã được phê duyệt.
CỔNG 2
du lịch
Hành trình hoặc góc phù hợp với phạm vi được phê duyệt mà không có tác động dừng.
CỔNG 3
Độ lặp lại
Van quay trở lại nhất quán từ cả hai hướng.
CỔNG 4
Phản hồi
Vị trí cục bộ và được truyền phù hợp với hành trình thực tế.
CỔNG 5
Phản hồi thất bại
Gói thực hiện hành động lỗi được chỉ định.
Lỗi tín hiệu, lỗi không khí và lỗi nguồn là các thử nghiệm riêng biệt
Một thử nghiệm thất bại không thể đại diện cho mọi tình trạng bất thường. Quy trình vận hành phải nêu rõ những lỗi nào phải được mô phỏng và kết quả mong đợi là gì.
Mất tín hiệu lệnh
Xác minh phản hồi lỗi tín hiệu, cảnh báo và vị trí đã được cấu hình.
Mất khí cụ
Xác minh hoạt động của lò xo bộ truyền động, hệ thống khóa hoặc thiết kế lỗi khí nén khác.
Mất điện
Xác minh các thiết bị I/P, bộ điều khiển kỹ thuật số, cuộn dây điện từ và hệ thống năng lượng lưu trữ.
Mất liên lạc
Xác minh hành vi dự phòng, trạng thái kiểm soát cục bộ và chỉ báo chẩn đoán.
Vị trí an toàn cần thiết phải đến từ việc đánh giá an toàn quy trình. Đối với các yêu cầu gói thiết bị truyền động rộng hơn, hãy sử dụng Hướng dẫn lựa chọn thiết bị truyền động van.
Khi hiệu chuẩn không giữ được
| Kết quả quan sát | Lớp nguyên nhân có thể xảy ra | Quyết định bắt buộc |
|---|---|---|
| Dịch chuyển số 0 sau vài nét | Liên kết lỏng lẻo, khớp nối bị trượt, giá đỡ phản hồi không ổn định hoặc độ lún cơ học | Sửa lỗi lắp ráp và lặp lại hiệu chuẩn |
| Vị trí mở và đóng khác nhau | Ma sát, phản ứng dữ dội, dải chết, tải trọng đóng gói hoặc hình dạng liên kết | Điều tra phản ứng cơ học trước khi quay trở lại |
| Tự động hiệu chỉnh không thể tìm thấy hành trình đầy đủ | Cấu hình sai, áp suất nguồn thấp, hạn chế dừng, lỗi phản hồi hoặc lực không đủ | Dừng quy trình và xác minh cấu hình gói |
| Van dao động sau khi hiệu chuẩn | Khuếch đại định vị, bỏ qua bộ tăng áp, hạn chế không khí, ma sát, điều chỉnh vòng lặp hoặc khuếch đại van quá mức | Sử dụng Hướng dẫn săn tìm van điều khiển |
| Phản hồi đúng nhưng kiểm soát quá trình kém | Kích thước van, đặc tính lắp đặt, vị trí cảm biến hoặc điều chỉnh bộ điều khiển | Tách biệt hiệu suất di chuyển của van khỏi hiệu suất của vòng lặp quy trình |
| Van đạt hành trình tối đa nhưng không thể tắt | Hư hỏng yên, tải trọng yên không đúng, mòn chi tiết trang trí, mảnh vụn hoặc hạn chế lực truyền động | Thực hiện kiểm tra rò rỉ và cơ khí |
GIAI ĐOẠN 5 · GHI LẠI
Bản ghi hiệu chuẩn định vị
Quá trình hiệu chuẩn lặp lại kết thúc bằng một bản ghi có thể kiểm tra được. Các trường chính xác tùy thuộc vào dự án, nhưng hồ sơ phải xác định gói van hoàn chỉnh và các điều kiện mà nó đã được thử nghiệm.
Hồ sơ hỗ trợ được đề xuất
- Bảng dữ liệu van và bộ truyền động đã được phê duyệt
- Cấu hình định vị hoặc báo cáo tham số
- Kết quả du lịch mở và đóng
- Xác minh tín hiệu và phản hồi vị trí
- Kết quả kiểm tra hành động thất bại
- Giấy chứng nhận hiệu chuẩn thiết bị khi được yêu cầu
- Điều kiện cung cấp không khí và áp suất thử nghiệm
- Hình ảnh lắp đặt cuối cùng, ống và nhận dạng
- Những hạng mục nổi bật và biện pháp khắc phục
Hiệu chuẩn tại nhà máy và xác minh vòng lặp trang web
Kiểm tra gói nhà máy
Xác nhận van, bộ truyền động, bộ định vị, ống và phụ kiện đã lắp ráp có thể thực hiện các chức năng cơ khí và điều khiển được chỉ định trước khi vận chuyển.
- Xác minh lắp đặt và di chuyển
- Thiết lập và hiệu chuẩn bộ định vị
- Kiểm tra lệnh và phản hồi
- Kiểm tra chức năng hành động thất bại
- Kiểm tra áp suất và rò rỉ van theo quy định
- Cấu hình và tài liệu cuối cùng
Xác minh vòng lặp trang web
Xác nhận gói đã cài đặt giao tiếp chính xác với hệ thống nhà máy và vẫn hoạt động sau khi vận chuyển, lắp đặt và đi dây hoặc ống tại hiện trường.
- Đường dẫn lệnh DCS hoặc PLC
- Đường dẫn phản hồi vị trí thực tế
- Cung cấp dụng cụ-không khí trong điều kiện hiện trường
- Chế độ cục bộ/từ xa và khóa liên động
- Hành vi trạng thái cảnh báo và lỗi
- Kiểm tra hành trình hoặc vòng lặp cuối cùng trong điều kiện đã được phê duyệt
Giấy chứng nhận hiệu chuẩn của nhà máy không loại bỏ nhu cầu xác minh địa điểm. Vận chuyển, ứng suất lắp đặt, thay đổi hệ thống dây điện, thay đổi ống, tỷ lệ hệ thống điều khiển và các điều kiện quy trình cuối cùng có thể ảnh hưởng đến kết quả lắp đặt.
Chỉ định hiệu chuẩn là một phần của gói van điều khiển hoàn chỉnh
Cung cấp thẻ van, nhiệm vụ xử lý, loại thiết bị truyền động, nguồn cung cấp không khí tối thiểu, tín hiệu đầu vào, phạm vi di chuyển, hành động sai sót, yêu cầu phản hồi, phân loại khu vực nguy hiểm và hồ sơ kiểm tra bắt buộc. Vcore Valve có thể điều phối việc lắp ráp van, cấu hình bộ định vị, kiểm tra hành trình chức năng và tài liệu dự án trước khi giao hàng.
Tài nguyên kỹ thuật liên quan
Tài liệu tham khảo kỹ thuật
ANSI/ISA-75.13.01 cung cấp các phương pháp tiêu chuẩn hóa để đánh giá hiệu suất của bộ định vị đầu vào tương tự, đầu ra khí nén. Đây không phải là quy trình hiệu chỉnh trường phổ quát cho mọi kiểu máy định vị. Các bước hiệu chuẩn dành riêng cho thiết bị và giới hạn chấp nhận phải xuất phát từ sổ tay hướng dẫn của nhà sản xuất và quy trình dự án đã được phê duyệt.
Câu hỏi thường gặp
Hiệu chuẩn định vị van điều khiển là gì?
Hiệu chỉnh bộ định vị sẽ căn chỉnh tín hiệu lệnh với hành trình van thực tế. Nó thường bao gồm xác nhận hành động và phạm vi, thiết lập điểm 0 và khoảng hoặc chạy thiết lập tự động dành riêng cho thiết bị và xác minh các điểm di chuyển trung gian, phản hồi và hành vi lỗi.
Số 0 và khoảng cách trong bộ định vị van là gì?
Điểm 0 thiết lập vị trí van tương ứng với đầu vào tối thiểu được phê duyệt, trong khi nhịp thiết lập phạm vi di chuyển giữa đầu vào tối thiểu và tối đa. Trên các bộ định vị cơ học, các điều chỉnh có thể tương tác, do đó cả hai điểm cuối đều được kiểm tra lại. Các thiết bị kỹ thuật số có thể xác định chúng thông qua một quy trình tự động.
Việc tự động hiệu chuẩn có chứng tỏ van điều khiển hoạt động tốt không?
Không. Một quy trình thành công không chứng minh được kích thước van chính xác, ma sát đóng gói có thể chấp nhận được, lực truyền động đủ, độ cắt khỏe mạnh hoặc điều chỉnh vòng lặp quy trình tốt. Việc đi lại độc lập và kiểm tra chức năng vẫn được yêu cầu.
Tại sao hiệu chuẩn định vị liên tục thay đổi?
Các nguyên nhân có thể bao gồm liên kết phản hồi lỏng lẻo, khớp nối trượt, cấp khí không ổn định, ma sát quá mức, hao mòn cơ học, hiệu ứng nhiệt độ, hình dạng lắp đặt không chính xác hoặc bộ truyền động và cụm van không chuyển động lặp lại.
Máy định vị nên được hiệu chuẩn tại nhà máy hay tại hiện trường?
Gói lắp ráp phải được hiệu chuẩn và kiểm tra chức năng tại nhà máy khi được cung cấp dưới dạng bộ phận hoàn chỉnh. Vẫn cần phải xác minh địa điểm để xác nhận nguồn cung cấp không khí cuối cùng, hệ thống dây điện, tỷ lệ hệ thống điều khiển, phản hồi, khóa liên động và tình trạng lắp đặt.
Hành động trực tiếp có giống như mở lỗi không?
Không. Hành động trực tiếp hoặc ngược lại mô tả hành trình của van thay đổi như thế nào khi lệnh thay đổi. Lỗi mở, đóng lỗi hoặc lỗi tại chỗ mô tả phản ứng của gói đối với tình trạng mất không khí, tín hiệu, nguồn điện hoặc liên lạc cụ thể.
